Motoman HP20 mit Doppelend-Sky-Hakentisch R2L 500 1200

Es handelt sich um ein System mit einem doppelten L-förmigen Kipppositionierer von Motoman-Yaskawa. Seine Tragfähigkeit beträgt 500 kg pro Seite.

Das System ist mit dem Motoman HP20D ausgestattet.

NX100-Steuerung 11-Achsen

Fronius TPS4000 Schweißgerät

Brennerreiniger

Die Roboter der HP20D-Serie zeichnen sich durch ihre extrem hohe Geschwindigkeit und kompakte Bauweise mit schlankem Sockel und Arm aus. Dadurch können sie nah an den Werkstücken positioniert werden, was den Zugang in beengten Bereichen verbessert. Ihre hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung reduzieren die Zykluszeiten, während die hohe Wiederholgenauigkeit die für vielfältige Anwendungen erforderliche Präzision gewährleistet und die Produktion steigert.

Funktionen des NX100-Controllers

Schneller, funktionsreicher, äußerst zuverlässig und benutzerfreundlicher – das neue Robotersteuerungssystem NX100 von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungs-Robotersteuerung.

Die NX100-Steuerung verfügt über ein Windows® CE-Programmiergerät mit farbigem LCD-Touchscreen. Sie bietet hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit, einen unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.

Der NX100 bewältigt mühelos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter sowie externe Achsen (maximal 36 Achsen) und I/O-Geräte steuern. Die fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung (ARM) gewährleistet eine hohe Bahngenauigkeit und präzise Bewegungssteuerung.

Die PC-Architektur des Steuerungssystems ermöglicht die uneingeschränkte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen eine separate SPS überflüssig und senkt somit die Systemkosten.

Hauptspezifikationen

VARIANTEN HP20D    
Maximale Belastung des Roboters: 20 kg    
Anzahl der Achsen: 6    
Maximale horizontale Reichweite: 1.717 mm    
Maximale vertikale Reichweite: 3.063 mm    
Wiederholbarkeit: ±0,06 mm    
Regler: NX100    

Bewegungsbereich (°)

VARIANTEN HP20D    
Achse S: ±180°    
Achse L: +155°/-100°    
Achse U: +255°/-165°    
Achse R: ±200°    
Achse B: +230°/-50°    
Achse T: ±360°    

 


Roboteranwendungen

 

Lichtbogenschweißen


Anwendungen

Lichtbogenschweißen

Fotos

Diagramme