Version lourde charge de la R2000iA, de fixation au sol.
La série R-2000iA est le robot de dernière génération de FANUC, six axes, charge utile lourde, famille de haute performance des robots industriels. Il est doté du système de contrôle intelligent du robot, Rj3iB.
Caractéristiques mécaniques:
- Grande enveloppe de travail avec la capacité d'atteindre les frais généraux et à l'arrière
- Conception de profil mince
- Réducteurs RV pour tous les axes
- Elimination des contrepoids fait augmenter l’espace de travail disponible.
- Processus/applications de câbles acheminées par le bras
- Pas de moteurs au poignet
Contrôle Rj3iB
- Cabinet de taille B
- Amplificateur à changement rapide
- Temps de démarrage rapide <30 s
- PCMCIA distribution de logiciels
- Un accès facile à une variété d'I / O
- Couleur pendant teach pour une programmation encore plus facile et conception personnalisée de l'interface utilisateur de cellules.
Info robot
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale du robot: 210 Kg
- Etendue maximale: 2650 mm
- Répétabilité: 0.3 mm
- Contrôleur: RJ3iB
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 95º/s
- Axe 2: 90º/s
- Axe 3: 95º/s
- Axe 4: 120º/s
- Axe 5: 120º/s
- Axe 6: 190º/s
Zone de déplacement des axes
• Axis 1: +-180º/s
• Axis 2: +75º,-60º
• Axis 3: +230º,-132º
• Axis 4: +-360º
• Axis 5: +-125º
• Axis 6: +-360º
Applications
Soudage par points , Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces
