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Série de elevação YOUIBOT L1000 (AMR)

A plataforma elevatória Youibot L1000 é o mais poderoso Robô Móvel Autônomo (AMR) oferecido pela Youibot. Com uma impressionante capacidade de carga de 1.000 kg, foi projetado especificamente para lidar com cargas de trabalho pesadas em instalações industriais e otimizar a eficiência intralogística e o rendimento em armazéns, automatizando a movimentação de mercadorias, estantes e paletes.

Para garantir segurança operacional e proteção, o L1000 é equipado com leitores LIDAR duplos que fornecem cobertura de 360 graus. Esses scanners desempenham um papel crucial na manutenção de uma operação autônoma segura e confiável ao longo do ano.

O Youibot L1000 integra o sistema de gerenciamento de bateria YOUI (BMS), que permite o encaixe automatizado em estações de carregamento. Quando implantado em uma frota, o BMS pode agendar com eficiência o cronograma de carregamento para cada AMRS, garantindo o mínimo de tempo de inatividade no depósito.

Com o sistema de gerenciamento YOUI-FLEET, até 100 unidades AMRS podem colaborar perfeitamente em um único sistema. Esse recurso permite coordenação em tempo real e operação eficiente entre as oficinas, permitindo um cenário de operação "real-light" em que a intervenção manual é significativamente reduzida.

O design estrutural compacto e robusto do L1000 permite que ele navegue rapidamente sob vários paletes, carrinhos e prateleiras em armazéns e pisos de fábrica, garantindo movimentação eficiente em espaços confinados.


Características principais:

  • Carga útil máxima de 1000 KG
  • Levante e gire o módulo superior
  • 8 horas de autonomia
  • Implante de forma autônoma e colabore em uma frota
  • Evitação Dinâmica
  • LIDAR, leitor de código QR e visão 3D
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item

parâmetro
Corpo Principal
material de habitação Aço laminado a frio
Tamanho 1060*838*300m
Diâmetro de viragem 1262mm
Peso 310KG
Ambiente
Faixa de temperatura ambiente 0°C-40°C, sem condensação
Umidade ambiente Umidade relativa 10-90%
Ambiente de trabalho Sem exposição a poeira ou gás inflamável, explosivo ou corrosivo
classe IP IP20
aula de limpeza Classe máxima 100
Condição do piso
Coeficiente de resistência ao deslizamento ≥0,5
Requisito de piso Piso nivelado e seco sem óleo ou sujeira
Planicidade mínima do piso FF25 (*Padrão ACI 117)
Navegação

Precisão de Posicionamento de Navegação Laser SLAM

Precisão de posicionamento: ±10 mm; Precisão do ângulo: ±1
Modo de navegação Navegação SLAM a laser, código QR (opcional), visão 3D (opcional)
Planejamento de caminho Rastreamento visual/planejamento autônomo
Modo de elevação Carga útil máxima 1000KG
Altura máxima de elevação 60mm
Funcionalidade Rotação e elevação de 360°
Desempenho de mobilidade máx. Velocidade 1,5 m/s
máx. Velocidade de rotação 90°/1,21s
altura transversal 5mm
Espaço Transversal 30mm
Inclinação Máxima 2,5°
Roda motriz Material Poliuretano
Dimensões Diâmetro 150mm
Fonte de alimentação do robô Tipo de Bateria Fosfato de ferro de lítio
Voltagem da bateria 48V
Capacidade de carga 48Ah
Tempo de execução ≥8H
O tempo de carga ≤2H
Duração da bateria Ciclo de vida ≥2000 vezes
Modo de carregamento Substituição automática / manual / rápida da bateria
Fonte de energia externa 48V
Projeto de segurança e segurança Laser de segurança Lidar 2 x Lidars instalados na diagonal
Botão de parada de emergência 2 x Botões localizados nos dois lados do robô
Detecção de colisão Localizado 360° ao redor do robô
Alarme por voz Opcional
Indicador de status 3x Indicadores localizados ao redor do chassi do robô
Operação e interface Botão de energia 1 x Botão localizado na lateral do robô
Botão de reset 1 x Botão localizado na lateral do robô
Botão de troca manual/automática 1 x Botão localizado na lateral do robô
Interface de carregamento manual Localizado no compartimento de interface na lateral do robô
Rede sem fio IEEE 802.11 A/C
Interface Ethernet Localizado no painel de interface
Interface USB Localizado em um lado da base do robô

Fotos

Vídeo

Diagramas