Robot SCARA ABB IRB 930 : Robot SCARA 4 sumbu cepat yang dirancang untuk aplikasi titik-ke-titik di mana throughput dan gerakan vertikal yang presisi sangat penting.
Alat ini memberikan rasio muatan-jangkauan yang tinggi untuk elektronik, komponen kendaraan listrik, barang konsumsi, dan jalur perakitan kompak.
Dalam katalog Eurobots atau konsep otomatisasi, robot ini sangat relevan untuk perakitan, pengambilan dan penempatan, pemasangan sekrup, dan pengujian. Robot ini dapat dipertimbangkan untuk sel robot baru, studi penggantian robot, proyek perbandingan proses, dan pra-seleksi teknis sebelum studi integrasi akhir.
Aplikasi umum
- perakitan
- ambil dan tempatkan
- obeng
- pengujian
- kemasan
- penanganan material horizontal
Platform kontrol OmniCore menyediakan kemampuan kontrol gerak, konektivitas, dan pemrograman ABB modern, yang membantu meningkatkan kinerja robot, fleksibilitas sel, dan pemeliharaan jangka panjang.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 930 SCARA |
| Keluarga robot | Robot SCARA dengan kapasitas muatan tinggi |
| Sumbu | 4 |
| Muatan maksimum | 22 kg |
| Jangkauan maksimum | 1050 mm |
| Kemampuan pengulangan / akurasi | 0,01 mm |
| Pengontrol | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Varian yang tersedia | 12 kg / 850 mm, 12 kg / 1050 mm dan 22 kg / 1050 mm |
| Pemasangan/instalasi | Instalasi SCARA yang dipasang di meja atau sel. |
| Catatan perlindungan/mekanis | Desain SCARA industri dengan pengkabelan internal |
| Catatan energi/pengontrol | Pengontrol ABB OmniCore; gerakan SCARA berkinerja tinggi. |
| Aplikasi utama | perakitan, pengambilan dan penempatan, pemasangan sekrup, pengujian, pengemasan, penanganan material horizontal |
Catatan: Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian robot, konfigurasi pemasangan, dan opsi ABB yang dipilih. Validasi teknis akhir harus dilakukan terhadap spesifikasi robot dan konfigurasi pengontrol yang tepat.
उपयोग
Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
