KUKA LBR iisy 15 R930 dengan kontroler KR C5-2 adalah robot kolaboratif 6 sumbu dari keluarga LBR iisy, yang menawarkan muatan terukur 15 kg dan jangkauan maksimum 930 mm.
LBR iisy menggabungkan penginderaan torsi sendi kolaboratif dengan kinerja gerakan industri dan desain mekanis yang ringkas. Perangkat ini ditujukan untuk otomatisasi fleksibel di mana komisioning cepat, pengajaran dengan panduan tangan, dan kerja sama manusia-robot yang aman sangat penting. Pengaturan kabel internal dan opsi pemasangan di semua sudut membuatnya praktis untuk sel kompak, platform bergerak, dan stasiun kerja yang dapat dikonfigurasi ulang.
Dalam keluarga produk ini, konfigurasi LBR iisy 15 R930 diposisikan untuk aplikasi yang membutuhkan kapasitas beban 15 kg dan jangkauan kerja 930 mm. Pengulangan posisi nominalnya adalah ±0,10 mm. Beban yang dapat digunakan sepenuhnya bergantung pada keseluruhan beban alat dan benda kerja, termasuk pusat gravitasi, inersia, dan beban tambahan apa pun pada lengan.
Untuk proyek produksi, robot dapat dikombinasikan dengan penjepit listrik atau pneumatik, sistem penglihatan, antarmuka mesin, dan perangkat keselamatan. Mode kolaborasi akhir, kecepatan yang diizinkan, dan konsep pemisahan harus selalu divalidasi melalui penilaian risiko spesifik aplikasi.
Kompatibilitas kontroler: Data produk KUKA saat ini mencantumkan model persis ini dengan dukungan KR C5-2. Kolom kontroler dicatat sebagai KR C5-2 agar opsi kontroler generasi sebelumnya dan generasi baru tidak tertukar. Paket perangkat lunak, fungsi keselamatan, antarmuka fieldbus, dan rilis sistem operasi masih perlu dikonfirmasi untuk konfigurasi akhir yang dikirimkan.
Aplikasi umum
- perawatan mesin kolaboratif
- perakitan dan penyisipan
- ambil dan tempatkan
- pengujian dan inspeksi
- kemasan fleksibel
- pelatihan dan penelitian
Untuk proyek Eurobots, robot ini dapat dipertimbangkan untuk sel otomatisasi baru, studi penggantian, instalasi jalur robot, uji coba proses, dan pra-seleksi teknis. Rekayasa akhir harus didasarkan pada nomor artikel KUKA yang tepat, diagram beban, posisi pemasangan, versi lingkungan, dan paket perangkat lunak pengontrol.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | LBR iisy 15 R930 |
| Keluarga robot | LBR iisy |
| Jenis robot | Robot kolaboratif 6 sumbu |
| Sumbu | 6 |
| Muatan terukur | 15 kg |
| Jangkauan maksimum | 930 mm |
| Pengulangan posisi | ±0,10 mm |
| Pengontrol | KR C5-2 |
| Generasi pengontrol baru | KR C5-2 |
| Posisi pemasangan | Lantai, langit-langit, dinding, atau sudut |
| Kelas perlindungan | IP54 untuk model standar 6–15 kg |
| Lingkungan / pilihan yang tersedia | Pengoperasian kolaboratif, penginderaan torsi gabungan terintegrasi, perutean media internal, dan dukungan ekosistem iiQKA.OS2. |
| Konfigurasi yang diwakili | Standar |
| Aplikasi utama | Pengoperasian mesin kolaboratif, perakitan dan penyisipan, pengambilan dan penempatan, pengujian dan inspeksi, pengemasan fleksibel, pelatihan dan penelitian. |
| Catatan teknik | Kapasitas muatan, jangkauan, dan pengulangan mengacu pada model standar yang tercantum. Validasi nomor artikel, diagram beban, akhiran lingkungan, dan opsi perangkat lunak yang tepat sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Kompatibilitas pengontrol dan data model divalidasi terhadap halaman produk KUKA saat ini dan portofolio produk KUKA Maret 2026. Jika suatu keluarga memiliki beberapa varian lingkungan, entri ini mewakili konfigurasi dasar yang disebutkan kecuali jika akhiran disertakan dalam nama model.
उपयोग
Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , Advanced Manufacturing , Education
