ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

7600 milik garis robot industri tugas berat terberat ABB. Unit ini dibangun pada 2010.

IRB 7600 sangat ideal untuk aplikasi berbobot, terlepas dari industri. Area tipikal dapat berupa penanganan alat berat, memutar bodi mobil, mesin pengangkat, menangani komponen berat di pengecoran atau menempa, memuat dan membongkar sel-sel mesin, atau menangani lapisan palet besar dan berat.

Robot ini hadir dengan pengontrol IRC5 M2004 (generasi kelima dari sistem kontrol ABB) yang memiliki fitur:

FlexPendant

FlexPendant ditandai dengan desainnya yang bersih, layar sentuh berbasis warna, dan joystick 3D untuk interaksi intuitif. Dukungan aplikasi khusus yang kuat memungkinkan pemuatan

Bahasa pemrograman yang cepat

Pemrograman RAPID memberikan kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. Ini adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan dukungan untuk program terstruktur, bahasa lantai toko

dan fitur-fitur canggih. Ini juga menggabungkan dukungan kuat untuk banyak proses aplikasi.

Komunikasi

IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik dalam jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.

Kontrol gerak

IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik dalam jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.

Spesifikasi umum

  • Muatan maksimum robot: 325 Kg
  • Jumlah sumbu: 6
  • Jangkauan Maksimal: 3100 mm
  • Pengulangan: 0,3 mm
  • Pengontrol: IRC5 M2004

Kecepatan gerak robot (derajat per detik)

  • Sumbu 1: 75 ° / s
  • Sumbu 2: 50 ° / dtk
  • Sumbu 3: 55 ° / s
  • Sumbu 4: 100 ° / s
  • Sumbu 5: 100 ° / s
  • Sumbu 6: 160 ° / s

Rentang gerak robot

  • Sumbu 1: ± 180 °
  • Sumbu 2 + 85 ° hingga -60 °
  • Sumbu 3 ± 60 ° hingga -180 °
  • Sumbu 4 ± 300 °
  • Sumbu 5 ± 100 °
  • Sumbu 6 ± 300 °

उपयोग

Spotwelding , Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Polishing , Assembly of parts

चित्र

वीडियो

रेखाचित्र