Robot industri KUKA KR 20 R1200 Z450 dengan pengontrol KR C5-2

KUKA KR 20 R1200 Z450 dengan kontroler KR C5-2 adalah robot SCARA 4 sumbu berkecepatan tinggi dari keluarga KR SCARA, menawarkan muatan terukur 20 kg dan jangkauan maksimum 1200 mm.

Seri KR SCARA dirancang untuk penanganan horizontal yang cepat dan penyisipan vertikal yang presisi pada peralatan produksi yang ringkas. Kinematika empat sumbunya memberikan waktu siklus yang singkat dan kekakuan tinggi pada bidang kerja, sementara langkah Z terintegrasi mendukung tugas perakitan, pengemasan, dan transfer material. Rentang muatan yang luas memungkinkan satu generasi pengontrol untuk mencakup elektronik ringan serta komponen yang jauh lebih berat.

Dalam keluarga produk ini, konfigurasi KR 20 R1200 Z450 diposisikan untuk aplikasi yang membutuhkan kapasitas muatan 20 kg dan jangkauan kerja 1200 mm. Pengulangan posisi nominalnya adalah ±0,025 hingga ±0,05 mm, tergantung modelnya. Muatan yang dapat digunakan sepenuhnya bergantung pada keseluruhan beban alat dan benda kerja, termasuk pusat gravitasi, inersia, dan beban tambahan apa pun pada lengan.

Robot ini sangat efektif dalam modul otomatisasi standar, jalur berbasis konveyor, dan stasiun pemuatan mesin. Perlengkapan ujung lengan, persyaratan langkah Z, inersia, perutean kabel, dan versi lingkungan yang dibutuhkan harus diperiksa sesuai dengan aplikasi yang tepat sebelum pemilihan.

Kompatibilitas kontroler: Data produk KUKA saat ini mencantumkan model persis ini dengan dukungan KR C5-2. Kolom kontroler dicatat sebagai KR C5-2 agar opsi kontroler generasi sebelumnya dan generasi baru tidak tertukar. Paket perangkat lunak, fungsi keselamatan, antarmuka fieldbus, dan rilis sistem operasi masih perlu dikonfirmasi untuk konfigurasi akhir yang dikirimkan.

Aplikasi umum

• pengambilan dan penempatan kecepatan tinggi
• perakitan komponen kecil
• penyekrupan dan penyisipan
• pemuatan mesin
• kemasan
• pengujian dan inspeksi

Untuk proyek Eurobots, robot ini dapat dipertimbangkan untuk sel otomatisasi baru, studi penggantian, instalasi jalur robot, uji coba proses, dan pra-seleksi teknis. Rekayasa akhir harus didasarkan pada nomor artikel KUKA yang tepat, diagram beban, posisi pemasangan, versi lingkungan, dan paket perangkat lunak pengontrol.