KUKA KR120 R2700 KRC4

Robot industri enam sumbu muatan sedang. Robot cepat dan akurat cocok untuk penanganan umum, pengelasan busur dan operasi pemesinan yang membutuhkan siklus waktu singkat: KR120 R2700

KR C4 - Pengontrol Kuka terbaru

Lebih kuat, lebih aman, lebih fleksibel, dan di atas semuanya lebih cerdas. Konsep revolusioner dari KR C4 memberikan dasar yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem terobosan baru yang jelas terstruktur yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi - mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl - memiliki database dan infrastruktur bersama yang mereka gunakan dan bagikan secara cerdas.

Fitur KR C4

- Mudah merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara

- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang terbukti layanan

- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat terus menggunakan konsep kontrol operator yang sudah dikenal

- Perluasan set perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna

- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2

- Keselamatan, Robot, Logika, Gerakan, dan ProcessControl dalam sistem kontrol tunggal

- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus

- Layanan dasar sentral untuk konsistensi data maksimum

- Integrasi teknologi keselamatan tanpa batas untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru

- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik

- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang dioptimalkan

- Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik

- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja yang dapat diskalakan

- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet

- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting

- Dirancang untuk 400 - 480 VAC

- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang dioptimalkan

- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter

- Kinerja tertinggi di ruang sekecil mungkin

- Ketersediaan maksimum

Spesifikasi utama

  • Muatan Maksimum Robot: 120 Kg
  • Jumlah sumbu: 6
  • Jangkauan horizontal maksimum: 2700 mm
  • Pengulangan: + -0,06 mm
  • Pengendali: KR C4

Rentang gerak

  • Sumbu 1: +/- 185º
  • Sumbu 2: -140 ° / -5 °
  • Sumbu 3: -120 ° / 155 °
  • Sumbu 4: +/- 350º
  • Sumbu 5: +/- 125º
  • Sumbu 6: +/- 350 °

Kecepatan gerak robot dalam º / s (RMS)

  • Sumbu 1: 136º
  • Sumbu 2: 136º
  • Sumbu 3: 120º
  • Sumbu 4: 292º
  • Sumbu 5: 258º
  • Sumbu 6: 284º

उपयोग

Arc welding , Spotwelding , Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Polishing , Measurement , Assembly of parts , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag

चित्र

रेखाचित्र