KUKA KR120 R2900 KRC4

Robot industri muatan menengah enam sumbu. Robot yang cepat dan akurat cocok untuk penanganan umum, pengelasan busur, dan operasi pemesinan yang memerlukan siklus waktu singkat: KR120 R2900

KR C4 - Pengontrol Kuka terbaru

Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting, lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan landasan yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Oleh karena itu, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem yang inovatif dan terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki database dan infrastruktur bersama yang digunakan dan dibagikan secara cerdas.

Fitur KR C4

- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan dan memelihara

- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya

- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan terus-menerus konsep kontrol operator yang sudah dikenal

- Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna

- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2

- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol

- Komunikasi real-time antara proses kontrol khusus

- Layanan dasar terpusat untuk konsistensi data maksimum

- Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang benar-benar baru

- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik

- Fungsi perangkat lunak inovatif untuk efisiensi energi yang optimal

- Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik

- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja terukur

- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet

- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting

- Dirancang untuk 400 – 480 VAC

- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal

- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter

- Performa tertinggi dalam ruang sekecil mungkin

- Ketersediaan maksimal

Spesifikasi utama

  • Beban Maksimum Robot: 120 Kg
  • Jumlah sumbu: 6
  • Jangkauan horizontal maksimum: 2900 mm
  • Pengulangan: +-0,06 mm
  • Pengendali: KR C4

Rentang gerak

  • Sumbu 1: +/- 185º
  • Sumbu 2: -140° / -5°
  • Sumbu 3: -120°/155°
  • Sumbu 4: +/-350º
  • Sumbu 5: +/-125º
  • Sumbu 6: +/-350°

Kecepatan gerak robot dalam º/s (RMS)

  • Sumbu 1: 136º
  • Sumbu 2: 136º
  • Sumbu 3: 120º
  • Sumbu 4: 292º
  • Sumbu 5: 258º
  • Sumbu 6: 284º

Aplikasi Robot

  • Perakitan
  • Ambil dan letakkan
  • Penanganan material
  • Sedang mengemas
  • Pengelasan busur
  • Pemesinan bahan lunak
  • Pelapisan dan perekatan

उपयोग

Pengelasan busur , Tekan merawat , Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian

चित्र

रेखाचित्र