Motoman HP20 Dx100

Motoman HP20

Robot HP20 dicirikan oleh keserbagunaan dan presisi tinggi. Ketepatan jalur bisa 0,1 mm tergantung pada aplikasinya. Ini memiliki sistem anti-tabrakan untuk mengendalikan beberapa robot memaksimalkan produksi, struktur tipis membuatnya cocok untuk bekerja di ruang kecil dan dapat dipasang di lantai, dinding atau langit-langit. Dilengkapi dengan kontroler DX100.

Karakteristik pengontrol DX100

Kontroler DX100 ringkas Yaskawa dengan struktur canggih dan kontrol proses, menawarkan kebebasan yang lebih besar kepada pengguna bahkan dalam konsep sel otomatis:

• Sistem kontrol multi-robot dengan hingga 8 robot / 72 sumbu gerakan terkoordinasi.

• Arsitektur PC yang kuat, yang menyediakan kontrol tingkat sistem untuk sel kerja robot.

• Koneksi di bagian belakang kabinet kontrol untuk mengoptimalkan ruang interior

• Pemrosesan logika tangga internal; 4.096 alamat I / O

• Berbagai koneksi jaringan fieldbus

• Koneksi server berkecepatan tinggi

• Panel I / F (10) menunjukkan HMI pada liontin

• Kontrol Gerak Robot Tingkat Lanjut (ARM) untuk produktivitas yang lebih besar dan waktu belajar yang minimal

• Hemat energi hingga 25%

• Waktu perbaikan (MTTR)

• Perawatan yang mudah dengan fungsi untuk memverifikasi status peredam, fungsi kehidupan diagnostik perangkat keras, resolusi masalah yang ditingkatkan, dan pemulihan alarm

• Slot lampu kilat kompak dan port USB memfasilitasi pencadangan memori

• Kecil dan ringan liontin pemrograman Windows® CE memiliki layar sentuh berwarna dengan kemampuan layar multi-jendela.

Spesifikasi utama

Beban Maksimum Robot: 20 kg
Jumlah sumbu: 6
Jangkauan horisontal maksimum: 1.717 mm
Jangkauan vertikal maksimum: 3,063 mm
Repeatability: ± 0,06 mm
Pengontrol: DX100

Rentang gerak (°)

Sumbu S: ± 180 °
Axis L: + 155 ° / -110 °
Axis U: + 255 ° / -165 °
Axis R: ± 200 °
Axis B: + 230 ° / -50 °
Axis T: ± 360 °

Kecepatan maksimum (° / s)

Sumbu S: 197 ° / dtk
Axis L: 175 ° / dtk
Axis U: 187 ° / dtk
Axis R: 400 ° / dtk
Axis B: 400 ° / dtk
Axis T: 600 ° / dtk

Aplikasi robot

Pemotongan
Dispensing
Penghilangan Bahan


उपयोग

Arc welding , Spotwelding , Press tending , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Assembly of parts , Stud welding

चित्र

रेखाचित्र