Other Robots NJ-130-2.05

Robot Industri NJ-130-2.0 dengan struktur kinematik ringan, dengan 6 sumbu, kapasitas muatan 130 kg dan jangkauan 2050 mm yang menawarkan tenaga lebih besar, mengoptimalkan produktivitas dan menghasilkan penghematan energi memberikan pengurangan biaya. Ideal untuk proses pengelasan, permesinan, perakitan, penanganan. Dilengkapi dengan pengontrol C5G dan liontin pengajaran TP5.

pengontrol C5G.

Kontrol C5G menggunakan PC industri generasi terbaru APC820 dengan CPU berteknologi Core2 Duo yang mampu memperoleh performa tinggi dengan konsumsi energi rendah

Hemat energi

• Konsumsi terendah saat stand by, konsumsi rendah selama pengoperasian. • Sistem pendingin sebanding dengan pengoperasian unit kontrol
• Sistem pemulihan jaringan energi dengan program konten dinamis tinggi

Fleksibilitas dan keandalan

Bus lama generasi baru berdasarkan teknologi Hilscher, diintegrasikan oleh B&R dalam keluarga I/O X20 jarak jauh mereka, menjamin antarmuka yang fleksibel dan andal di setiap aplikasi pelanggan. Antarmuka modular tersedia, seperti I/O digital, I/O analog, dan untuk berbagai jenis encoder transduser posisi, pemecah masalah, dll.

Keamanan

Terintegrasi dalam modul SDM, bersertifikasi TUV (penghentian darurat saluran ganda, perangkat pengaktif, pengaktifan penggerak logika) fungsi unbrake pada lengan robot dan fungsi interlock untuk kerja sama manusia-robot

Modularitas / Perluasan

Sistem modular untuk menggerakkan hingga 13 sumbu pada fungsi kabinet dasar daya, dan model robot

Manajemen beberapa robot secara bersamaan

Arsitektur perangkat keras dirancang untuk mengelola hingga 16 sumbu dalam konfigurasi “multi-lengan” dengan kotak aplikasi

Pemrograman offline 3D dengan Robosim Pro

Manajemen multi aplikasi

Kemungkinan untuk mengelola banyak aplikasi secara bersamaan

Pengontrol terbuka C5G: menjadi penggerak sesungguhnya dari gerak robot

Hal ini memungkinkan pengembangan algoritma gerak yang disesuaikan dan aplikasi khusus dengan penggunaan sensor

Fungsi perangkat lunak utama tersedia

• Identifikasi Muatan Otomatis: identifikasi muatan otomatis untuk mengoptimalkan pergerakan robot

• Deteksi Tabrakan: penghentian darurat robot jika terjadi tabrakan untuk melindungi mekanik dan peralatan

• Gerakan Kooperatif dan Tersinkronisasi: pengelolaan beberapa robot dan sumbu bantu yang terkoordinasi dan simultan (linier track, servo gun, positioner, dan peralatan aplikasi lainnya)

• Pelacakan Konveyor dan Sensor: pelacakan bagian yang bergerak pada konveyor linier dan melingkar. Ketepatan dalam mengikuti jalur dengan menggunakan berbagai jenis sensor eksternal

• Teknologi Servo Lunak Gabungan: kapasitas masing-masing sambungan robot untuk menyerah pada gaya eksternal yang diperlukan oleh aplikasi spesifik

• Wilayah Interferensi: wilayah dengan berbagai bentuk dapat ditentukan secara dinamis untuk membatasi ruang kerja robot

• Akurasi Absolut Robot: algoritma untuk adaptasi kinematika aktual ke model teoretis yang diprogram secara offline

Spesifikasi teknis umum

  • Beban maksimum robot: 130 kg
  • Jangkauan Maksimum: 2050 mm
  • Pengulangan pada posisi: 0,07 mm
  • Pengontrol: C5G

Kecepatan gerak robot dalam º/s

  • Sumbu 1: 155°/s
  • Sumbu 2: 105°/s
  • Sumbu 3: 150°/dtk
  • Sumbu 4: 200°/s
  • Sumbu 5: 190°/dtk
  • Sumbu 6: 230°/s

Rentang gerak (Sumbu 1 hingga 6)

  • Sumbu 1: +/-180°
  • Sumbu 2: -60°/+125°
  • Sumbu 3: 0°/-165°
  • Sumbu 4: +/-280°
  • Sumbu 5: +/-120°
  • Sumbu 6: +/-2700°

Aplikasi

  • Pemotongan Pengelasan Laser
  • Pemotongan Plasma / Jet Air
  • Pengelasan Titik
  • permesinan
  • Pengukuran/Pengujian
  • Perakitan
  • Perawatan Mesin
  • Pengeluaran
  • Penanganan
  • Kemasan
  • Pemolesan
  • Menghaluskan
  • Tekan Rem Bending
  • Tekan untuk Tekan
  • Pemesinan Kayu/Kaca

उपयोग

Pengelasan spot , Tekan merawat , Mesin , Penanganan suku cadang , Poles , Pengukuran , Perakitan bagian , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Pemotongan plasma

चित्र

रेखाचित्र