ABB IRB 4600 M2004

Generasi baru dari 4600 yang terkenal: ABB IRB4600 dengan lebih banyak ekstensi. Ditambah dengan robot controller M2004 IRC5

Mekanika bodi baru menampilkan:

  • Akurasi jalur dan kontrol gerakan paling tajam di pasaran
    Dapatkan kualitas tinggi dan konsisten dalam produksi Anda.
  • Jangkauan kerja yang sangat luas
    Kemampuan semi-rak. Hingga 1,73 cm vertikal menjangkau ke bawah.
  • Waktu siklus pendek
    Waktu siklus lebih pendek hingga 20-25% dari pendahulunya.
  • Kemungkinan pemasangan yang fleksibel
    Dapat dipasang dengan berbagai cara, di lantai, setengah rak, miring atau bahkan digantung.
  • Perlindungan yang bagus
    Semua versi IRB 4600 mendukung sepenuhnya standar IP 67 dan tahan terhadap lingkungan yang keras, seperti pengecoran dan pembersihan.

Dilengkapi dengan pengontrol IRC5 terbaru.

IRC5 adalah pengendali robot generasi kelima ABB. Teknologi kontrol geraknya, TrueMove & QuickMove, adalah kunci kinerja robot dalam hal akurasi, kecepatan, waktu siklus, kemampuan program, dan sinkronisasi dengan perangkat eksternal.

Berdasarkan pemodelan dinamis lanjutan, IRC5 mengoptimalkan kinerja robot untuk waktu siklus sesingkat mungkin secara fisik (QuickMove) dan akurasi jalur yang tepat (TrueMove). Bersama dengan jalur yang tidak tergantung kecepatan, perilaku yang dapat diprediksi dan berkinerja tinggi disampaikan secara otomatis, tanpa perlu penyetelan oleh pemrogram.

Bahasa pemrograman RAPID
Kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. RAPID adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan sejumlah fitur canggih dan dukungan yang kuat untuk banyak aplikasi proses.
Komunikasi
IRC5 mendukung bus lapangan canggih untuk I / O dan merupakan node yang berperilaku baik di jaringan pabrik mana pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pengiriman pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang canggih.

Spesifikasi umum

  • Beban Maksimum Robot: 45 Kg
  • Jangkauan horizontal maksimum: 2050 mm
  • Pengulangan: 0,06 mm
  • Pengontrol: IRC5 M2004

Kecepatan Gerak Robot

  • Sumbu 1: 175º / dtk
  • Sumbu 2: 175º / dtk
  • Sumbu 3: 175º / dtk
  • Sumbu 4: 250º / dtk
  • Sumbu 5: 250º / dtk
  • Sumbu 6: 360º / dtk

Rentang kerja sumbu

  • Sumbu 1: + 180 ° hingga -180 °
  • Sumbu 2: + 150 ° hingga -90 °
  • Sumbu 3: + 75 ° hingga -180 °
  • Sumbu 4: + 400 ° hingga -400 °
  • Sumbu 5: + 120 ° hingga -125 °
  • Sumbu 6: + 400 ° hingga -400 °

उपयोग

Pengelasan busur , Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Poles , Perakitan bagian , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Lem - Ikatan perekat

चित्र

वीडियो

रेखाचित्र