KUKA LBR iiwa 14 R820

Robot kolaboratif LBR iiwa Kuka dengan kapasitas beban ringan, sistem sensor penguat artikulasinya memberdayakan robot untuk mendeteksi kontak dengan objek atau orang dengan memberikannya mengurangi kecepatan dan kekuatannya untuk menghindari guncangan dan membuatnya sangat sensitif, ideal untuk manipulasi bagian halus yang memungkinkan profitabilitas yang lebih besar dan efisiensi dan penghematan ruang bekerja dalam kolaborasi dengan tenaga kerja manusia.

Kabinet Kuka Sunrise

Inovasi teknologi robotik Kuka yang lebih bertenaga, aman, dan cerdas menawarkan efisiensi dan keandalan yang lebih besar, memiliki struktur fleksibel yang memungkinkan pengurangan komponen perangkat keras untuk diganti dengan solusi perangkat lunak.
Keuntungan dari Kabinet Kuka Sunrise.
  • Berkat desain kabinetnya yang fleksibel dan serbaguna, kabinet ini dapat dipasang di rak 19 inci atau sebagai perangkat individual yang menawarkan kinerja dan penerapan.
  • Mudah dioperasikan berisi fungsi diagnostik melalui sentuhan KUKA smartPAD.
  • Bergabunglah dengan kontrol keamanan, kontrol robot, kontrol logika, dan kontrol proses dari seluruh sistem.
  • Prosesor: Quadcore
  • HDD: HDD opsional, SDD
  • Antarmuka: USB, Ethernet, DVI-I
  • Kelas perlindungan: IP 20
  • Dimensi: 500 x 483 x 190 mm (L x T x L)
  • Berat: 23 kg
  • Tegangan koneksi nominal: AC 110 V-230 V.
  • Toleransi tegangan pengenal yang diizinkan: +/- 10%
  • Frekuensi jaringan: 50 Hz ± 1Hz atau 60 Hz ± 1Hz
  • Pelindung sekring di sisi listrik: 2 x 16 A lambat
  • Suhu lingkungan (selama operasi): +5 ° C hingga +45 ° C

Spesifikasi utama

VARIAN LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Beban Maksimum Robot: 7 kg 14 kg
Jumlah sumbu: 7 7
Jangkauan horizontal maksimum: 800 mm 820 mm
Pengulangan: ± 0,1 mm ± 0,15 mm
Pengontrol: Kabinet KUKA Sunrise Kabinet KUKA Sunrise
Posisi pemasangan Dinding / Lantai / Plafon Dinding / Lantai / Plafon

Rentang gerak (°)

VARIAN LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Sumbu 1: ± 170 ° ± 170 °
Sumbu 2: ± 120 ° ± 120 °
Sumbu 3: ± 170 ° ± 170 °
Sumbu 4: ± 120 ° ± 120 °
Sumbu 5: ± 170 ° ± 170 °
Sumbu 6: ± 120 ° ± 120 °
Sumbu 7: ± 175 ° ± 175 °

Kecepatan maksimum (° / s)

VARIAN LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Sumbu 1: 98 ° / dtk 85 ° / dtk
Sumbu 2: 98 ° / dtk 85 ° / dtk
Sumbu 3: 100 ° / dtk 100 ° / dtk
Sumbu 4: 130 ° / dtk 75 ° / dtk
Sumbu 5: 140 ° / dtk 130 ° / dtk
Sumbu 6: 180 ° / dtk 135 ° / dtk
Sumbu 7: 180 ° / dtk 135 ° / dtk

Aplikasi robot

Mesin penanganan
Pengukuran, pengujian dan inspeksi
Palletizing
Operasi penanganan
Pengemasan dan pengambilan pesanan
Penerapan perekat dan sealant
Pengancing
Memasukkan, memasang
Operasi perakitan / pembongkaran
Mesin
Operasi pelapisan


उपयोग

Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , Lem - Ikatan perekat

चित्र

रेखाचित्र